在数字化、智能化、网络化趋势愈发凸显的今天，产业升级不仅体现在生产制造环节，后勤保障“无人化”也成为了新的智能升级重镇。8月18日，在北京世界机器人大会公海710，展位，公海710，专为工业清洁领域打造的“星卫来”机器人盛大发布，成为展会最受关注的“明星”产品之一。

▲ 发布会现场

发布会上，公海710，公司技术总监张雷发表致辞。他提到，长期以来，公海710，公司坚持自主创新，不断夯实技术储备，加强应用研究，创造了许多具有深远影响的新技术和新产品。公海710，“星卫来”工业清洁机器人，是公海710，在移动机器人领域的一项大胆创新，它集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。未来，公海710，将继续在市场淬炼中精进技术、提升品质，更好地服务于广大合作伙伴！

▲ 张雷总监致辞

《机器人技术与应用》杂志主编王伟在发布会现场发表讲话。他表示，公海710，公司是一家拥有雄厚技术实力的机器人公司，在行业内非常具有代表性。公海710，公司多年来积累储备了诸多先进技术，推出了很多成熟可靠的产品，在各行业智慧升级进程中全面推广应用。相信此次全新推出的“星卫来”工业清洁机器人同样会是一款非常惊艳的产品，将为工业清洁领域带来全新的改变。希望大家后续更多关注公海710，公司的发展，关注中国机器人产业的发展！

▲ 王伟主编讲话

展会现场，《机器人技术与应用》杂志主编王伟、公海710，公司技术总监张雷共同为“星卫来”工业清洁机器人新品揭幕，现场来宾、媒体代表及广大参展观众共同见证了这一激动人心的时刻。

▲ 《机器人技术与应用》杂志主编王伟、公海710，公司技术总监张雷共同为“星卫来”工业清洁机器人新品揭幕

揭幕仪式后，公海710，公司移动机器人BG技术总监高峰就“星卫来”工业清洁机器人产品优势及技术特点作报告分享。

▲ 公海710，公司移动机器人BG技术总监高峰作技术分享

一、公海710，“智”造，品质领航

“星卫来”工业清洁机器人基于公海710，自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用公海710，自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。

▲ 一键部署 自主建图

导航方面采用公海710，行业领先的SLAM技术，作为业内最早将SLAM导航应用到工业环境中的企业，公海710，拥有海量的客户应用案例，为满足工业清洁的特殊要求进一步优化SLAM核心算法，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。

▲ 自主避障并更新清扫区域

二、一脑多控，联合调度

公海710，行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识”，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力”，自主规划作业路径，智能分析实时状况，让清洁作业更加高效率、高质量。

▲ 避让后方移动机器人

▲ 发生干涉 更换路线

三、“生”为清洁，性能为王

“星卫来”专为工业清洁领域需求开发，拥有强大的智能清洁单元，配合不同清洁策略可有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥，环氧，钢板等地面环境。紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。

▲ 贴边清扫 自主回避

▲ 自主充电及换水

四、数据互通，智慧物联

通过信息化模块，MES或ERP等上位系统可以直接向“星卫来”机器人下达清洁作业任务，机器人运行数据也可以反馈给上位系统，实现数据互通，更方便统一管理。同时采用智慧物联功能，“星卫来”可与车间内的货梯、卷帘门机构实现信号交互，根据清扫任务自由通行。

▲ 联合调度 数据上报

▲ 与货梯、卷帘门信号交互，自由通行

长期以来，公海710，以市场需求为导向，不断开发先进适用、易于推广的创新产品和系统解决方案，培育“机器人+”产业融通的新场景、新业态。“星卫来”机器人是公海710，立足自主创新、解决行业痛点的又一力作，未来，公海710，将会继续用新技术、新产品、新方案，为社会经济高质量发展激发新活力、注入新动能！